一、功能概述
GCAN-PLC-320/321/322是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式模塊進行擴展。
GCAN-PLC-320/321/322產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊（GCAN-PLC-320/321/322等）、若干GC系列IO模塊（GC-1008、GC-3804等）以及一個終端電阻模塊（GC-0001）組成。GCAN-PLC-320/321/322主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實際需求自行選擇擴展IO模塊。
IO模塊數(shù)量最多可擴展16個，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實現(xiàn)自動組態(tài)，用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設置參數(shù)。GCAN-PLC-320/321/322可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用Codesys V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-320/321/322不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線（GCAN-PLC-321/22支持）、RS485總線、RS232總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen（GCAN-PLC-321/22支持）、Modbus RTU、Modbus TCP等。
GC系列IO模塊包括：開關量輸入及輸出模塊、模擬量輸入及輸出模塊、脈沖輸入及輸出模塊等。
二、型號對照及性能特點
注：數(shù)字量輸入輸出的晶體管類型需一致，即輸入和輸出均為PNP或NPN型，沒有要求的默認為PNP型晶體管版本。
三、性能特點
（1）編程軟件：OpenPCS/Codesys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（2）支持CANopen協(xié)議主/從站功能（GCAN-PLC-321/22支持）；
（3）支持ModbusRTU主/從站功能；
（4）可擴展IO模塊數(shù)量最多為16個；
（5）默認發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個（GCAN-PLC-321/22支持）；
（6）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
（7）電源采用DC+24V；輸入電流最大為1A；
（8）通信隔離為1500V DC；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護等級：IP20；
（11）EMC抗干擾等級：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN1通道。
四、典型應用
（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡通訊
五、設備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-320/321/322控制器外觀接口（GCAN-PLC-322為例）如圖所示。該系列包含2個通信接口、1組控制器電源接口、1個控制器編程接口、1組I/O電源接口。其中，通信接口包括2個CAN接口、1個RS232接口、1個RS485接口。編程接口使用USB Type-C接口。外觀尺寸如圖所示。
GCAN-PLC-322外觀接口圖
GCAN-PLC-322外觀尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC-320/321/322及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC-IO安裝
GCAN-PLC-IO卡扣松脫方式
請按上圖所示，把GCAN-PLC-320/321/322安裝在導軌上，直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導軌上。GCAN-PLC-320/321/322具有自鎖機制，可有效防止設備掉落，如上圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導軌上取下，橙色拉桿拉動分為兩個階段，第一次拉動只是將拉桿拽出，在拉出后繼續(xù)拽動會感受到明顯的阻力，這個時候才會松動卡扣。取下控制器之前，您需要順時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態(tài)。
GCAN-PLC-320/321/322最多可以連接16個GC系列IO模塊。插入模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當您正確組裝節(jié)點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個模塊未被正確組裝，整個IO系統(tǒng)將不會正常運行。
請注意：在使用GCAN-PLC-320/321/22控制器時，必須保證在GCAN-PLC-320/321/22所有IO模塊的最右端正確安裝一個GC-0001終端電阻模塊且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動，如下圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應，缺少該終端模塊或安裝不當將導致整個系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。
GC-0001終端電阻模塊安裝方法
3、接線方法
GCAN-PLC-320/321/322的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC-320/321/322的電源及IO模塊接線
4、接口定義
（1）總線通信與供電接口
GCAN-PLC-320/321/322由總線通信模塊與供電模塊組成?？偩€通信模塊與供電模塊集成了一路RS232接口、一路RS485接口、2路CAN接口、1路電源接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。
GCAN-PLC-320/321/322的通信與供電接口樣式
GCAN-PLC-320/321/322的通信與供電接口定義
（2）DI/DO接口
GCAN-PLC-320/321/322自帶8路輸入，6路輸出的數(shù)字量模塊。默認發(fā)貨PNP型，需單獨外接電源使用（與GCAN-PLC-320/321/322電源隔離）。其中A1~A5為數(shù)字量輸入與高速計數(shù)輸入復用；B1~B5為數(shù)字量輸出與PWM高速脈沖輸出復用。接線時使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準相應通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道對應方形孔，用力向下按壓（也可輕微撬動），此時相應圓孔中的夾片會松動，線纜可輕松拔出。
PNP型接線端子排
NPN型接線端子排
GCAN-PLC-320/321/322模塊的數(shù)字量接線端子排如圖所示。最多可接入8個數(shù)字量輸入信號，6個數(shù)字量輸出信號。各個端子定義見下表。
數(shù)字量模塊端子定義
使用時，為了與GCAN-PLC-320/321/322的主控模塊進行電源隔離，請使用獨立電源為IO模塊供電，此獨立電源也起到為擴展的IO片供電作用。
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-320/321/322的正面突出區(qū)域包含6個圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時，GCAN-PLC-320/321/322的狀態(tài)如下表所示。
GCAN-PLC-320/321/322指示燈定義
GCAN-PLC-320/321/322指示燈狀態(tài)含義
GCAN-PLC-320/321/322的IO模塊未設置錯誤指示燈，請通過“IO RUN”和“IO ERR”指示燈來判斷IO模塊的狀態(tài)。若GCAN-PLC-320/321/322的“IO ERR”指示燈亮起，表示IO模塊為不正常工作，請優(yōu)先檢查模塊安裝情況。
六、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-320/321/322使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設備進行連接。
RS232總線的連接如圖所示：
RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-320/321/322接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-320/321/322與其他CAN節(jié)點設備連接
請注意：GCAN-PLC-320/321/322的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
七、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-320/321/322提供1個程序運行開關和1個復位按鈕。打開蓋板后實物圖如圖所示。
運行開關及復位鍵實物圖
上圖中：
①為蓋板。默認為關閉狀態(tài)。您可以通過隨貨附贈的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙，輕輕撬開。
②為復位按鍵。
③為運行/停止撥碼開關。
注意:
1.運行/停止開關的撥碼位于上方時（朝向復位按鈕一側），用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于下方時（背向復位按鈕一側），用于停止PLC程序運行。
2.上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
八、OpenPCS軟件簡介及下載程序
1、軟件安裝
OpenPCS編程軟件（隨貨光盤中包含本軟件，也可網(wǎng)上下載安裝軟件）
2、PLC編程界面簡介
OpenPCS編程界面
OpenPCS編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄
2.工程瀏覽器
3.編輯窗口
4.輸出窗口
5.目錄窗口
3、創(chuàng)建項目并下載程序
注意：GCAN系列PLC使用網(wǎng)口下載程序，PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
（1）工程創(chuàng)建
點擊Project-＞new，創(chuàng)建新項目，如下圖所示。
創(chuàng)建項目
（2）添加程序頁文件
為項目添加文件(例如：添加ST語言編寫的程序頁ST，Program)，如下圖所示。
變量名及程序名稱定義規(guī)則，根據(jù)IEC 61131-3標準，變量名及程序名稱必須由字母、數(shù)字和下劃線字符組成。此外，含應遵循如下規(guī)則：
1.標識符的首字母必須是字母或下環(huán)線，最后一個字符必須是字母或數(shù)字，中間允許字母、數(shù)字、下劃線。
2.標識符中不區(qū)分字母的大小寫。
3.下劃線是標識符的一部分，但標識符中不允許有兩個或兩個以上連續(xù)的下劃線。
4.不得含有空格，例如ab_c、AB_de和_AbC是允許的標識符，而1abc、abc和a bc均不允許。
創(chuàng)建項目中的程序頁
（3）程序編寫
首先需要在變量區(qū)定義變量（VAR到END_VAR）。
完成變量定義后便可在下方的編程界面開始編程了，下面為用ST編寫的簡單例程語句：
LED跑馬燈例程：
（4）設置調(diào)試連接
1、點擊PLC-＞Connections...（連接...）。
調(diào)試連接
2、在Connection Setup（連接設置）窗口新建連接，設置參數(shù)。點擊“New”按鈕。
點擊“New”
3、在Name中輸入TCP，點擊Select按鈕。
點擊“Select”按鈕
4、點擊TCP432
圖標，之后點擊OK。
選擇TCP432
5、Driver中會顯示“TCP432”字樣，點擊“Settings（設置）”按鈕。
點擊“Settings”按鈕
6、Port（端口）請輸入23042。IP地址為192.168.1.30，設置好后點OK
IP地址及端口號設置
7、設置好后，返回Connection Setup（連接設置）界面，點擊“Close（關閉）”。
點擊“Close”
8、設置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。
設置資源屬性
9、選擇GCAN_PLC和TCP。
選擇GCAN_PLC和TCP
（5）下載程序并調(diào)試
1、完成程序編寫后需點擊Build Active Resource（生成當前資源）按鈕，如圖所示。
點擊Build Active Resource按鈕
2、編譯完成后，提示沒有錯誤。如下圖所示。
編譯完成
3、點擊Online（聯(lián)機）按鈕。
點擊Online按鈕
4、在下拉菜單中點擊PC-＞PLC(Download)下載程序。
下載程序
九、技術規(guī)格
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點擊“New”
